Заснована дана марка у 1996 році в Балтіморі (штат Меріленд), де на сьогоднішній день розташована штаб-квартира. Творцем є Кевін Планк, якому на момент заснування було всього 23 роки. У нього за плечима капітанство університетської футбольної командою. Не дивно, що Кевін зі своїм успішним спортивним минулим спочатку орієнтував свій бренд на виробництво спортивного одягу під назвою Under Armour.

Хочеться відзначити, що створення власної справи Кевіну далося не просто. Спочатку виробничий цех розташовувався в підвальному приміщенні будинку, в якому проживала бабуся хлопця. Спираючись на свій особистий досвід, Кевін створив свою першу футболку з синтетичних матеріалів, що навіть при найбільш виснажливих тренуваннях залишалася сухою. Першими оцінити переваги нової моделі змогли колишні гравці футбольної команди і друзі за сумісництвом. Через трохи часу, зваживши всі переваги і недоліки моделі футболки, Кевін удосконалив її, наблизивши до термобілизни. Тепер вона швидко висихала після зволоження, була повітропроникною і, головне, зберігала м'язи в розігрітому стані. В результаті вона легко виводила вологу, залишаючись при цьому сухою, і зберігала прохолоду навіть при найвищих температурах. Людина могла відчувати себе комфортно незалежно від навколишніх обставин.