Заснована марка 1996 року в Балтиморі (штат Меріленд), де на сьогоднішній день розміщена штаб-квартира. Творець є Кевін ПланкЙому було лише 23 роки. У нього за плечима капітанство університетської футбольної команди. Не дивно, що Кевін зі своїм успішним спортивним минулим спочатку орієнтував свій бренд на виробництво спортивного одягу під назвою Under Armour.

Вартим уваги є те, що зробити власну справу Кевіну було нелегко. Спочатку цехнувалося в підвальному приміщенні будинку, де жила бабуся хлопця. Спираючись на власний досвід, Кевін створив свою першу футболку з синтетичних матеріалів, яка навіть при найтяжчих тренуваннях залишалася сухою. Першими, хто міг оцінити якості нової моделі, могли колишні гравці футбольної команди та друзі з сумісності. Невдовзі після того, як Кевін розглянув усі переваги та недоліки футболки, він вдосконалив її, наблизивши до термобельності. Тепер вона швидко висихала після зволожування, була повітрянопроникною і, головне, зберігала м’язи у розігрітому стані. Унаслідок цього вона легко висіла вологу, залишаючись сухою, навіть коли температура була найвищою. Людина могла почуватися комфортно незалежно від обставин.