Заснована ця марка 1996 року в Балтиморі (штат Меріленд), де на сьогодні розташована штаб-квартира. Творцем є Кевін Планк, якому на момент заснування було лише 23 роки. У нього за плечима капітанство прем'ютерної футбольної команди. Не дивно, що Кевін зі своїм успішним спортивним минулим спочатку орієнтував свій бренд на виробництво спортивного одягу під назвою Under Armour.

Хочеться зазначити, що створення власної справи Кевіну дався не просто. Спочатку виробничий цех розташовувався в підвальному приміщенні будинку, у якому проживала бабуся хлопця. Спираючись на свій особистий досвід, Кевін створив свою першу футболку із синтетичних матеріалів, яка навіть у разі найпомічніших тренувань залишалася сухою. Першими оцінити переваги нової моделі змогли колишні гравці футбольної команди та друзі щодо сумісності. Згодом, з огляду на всі переваги та вади моделі футболки, Кевін удосконалив її, наблизивши до термобілизни. Тепер вона швидко висихала після зволоження, була повітропроникною і, головне, зберігала м'язи в розігрітому стані. У результаті вона легко вивела вологу, залишаючись водночас сухою, і зберігала прохолоду навіть за найвищих температур. Людина могла почуватися комфортно незалежно від навколишніх обставин.